安徽省16市智能網(wǎng)聯(lián)車路協(xié)同關(guān)鍵共性技術(shù)攻關(guān)實驗室遴選申報條件職能和材料程序等內(nèi)容整理如下，合肥市以及阜陽市、六安市、安慶市、池州市、黃山市、亳州市、宿州市、馬鞍山市、黃山市、宣城市、淮北市、淮南市、蚌埠市、銅陵市、蕪湖市、滁州市需要咨詢申報的可以免費咨詢漁漁為您解答說明。

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  一、安徽省16市智能網(wǎng)聯(lián)車路協(xié)同關(guān)鍵共性技術(shù)攻關(guān)實驗室遴選主要職能

  1. 落實安徽省車路云一體化發(fā)展規(guī)劃，圍繞智能網(wǎng)聯(lián)車路協(xié)同關(guān)鍵共性技術(shù)進行重點攻關(guān)，形成技術(shù)領(lǐng)先優(yōu)勢，開發(fā)基于C-V2X的終端產(chǎn)品，培育科技創(chuàng)新企業(yè)并組織實施整車、零部件聯(lián)合創(chuàng)新項目。

  2. 圍繞C-V2X技術(shù)應(yīng)用，構(gòu)建“車端服務(wù)+路側(cè)能力+場景運營”的解決方案，形成車路協(xié)同賦能示范效應(yīng)；與龍頭企業(yè)合作，挖掘應(yīng)用場景激活市場需求，推動C-V2X規(guī)?；瘧?yīng)用。

  3. 研究C-V2X應(yīng)用規(guī)范，形成測評能力，推動C-NCAP（2027）明確C-V2X功能優(yōu)勢，引領(lǐng)車路協(xié)同產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

  4. 圍繞C-V2X技術(shù)引領(lǐng)的智能駕駛產(chǎn)品升級與出行生態(tài)升級，開展商業(yè)模式創(chuàng)新設(shè)計、驗證、推廣等。

  5. 推動智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)技術(shù)工程化、產(chǎn)業(yè)化，整合創(chuàng)新資源，培育智能網(wǎng)聯(lián)創(chuàng)新型企業(yè)。

  6. 支撐安徽省新能源汽車產(chǎn)業(yè)集群建設(shè)戰(zhàn)略咨詢委員會秘書處“車路云一體化”相關(guān)工作。

  7. 培育和引進高水平人才團隊，推動人才生態(tài)布局、人才引進、人才培養(yǎng)方式多元化。

  二、揭榜團隊遴選條件

  （一）基本條件

  1. 揭榜主體應(yīng)為創(chuàng)新團隊或企業(yè)，接受團隊和企業(yè)以聯(lián)合體方式揭榜；

  2. 具備汽車行業(yè)專業(yè)領(lǐng)域成功案例或?qū)I(yè)領(lǐng)域科研領(lǐng)軍團隊；

  3. 牽頭單位近三年內(nèi)無不良信用記錄和重大違法行為；

  4. 擁有一定的經(jīng)濟實力和穩(wěn)定的資金來源，具備開展研發(fā)和試驗所需要的儀器、設(shè)備或核心知識產(chǎn)權(quán)等基礎(chǔ)條件。

  （二）擁有優(yōu)質(zhì)創(chuàng)新資源

  具備依托或聯(lián)合國內(nèi)外知名高校院所、龍頭企業(yè)、國家級科研平臺、跨國公司、高水平研發(fā)平臺等優(yōu)質(zhì)創(chuàng)新資源的能力，具有穩(wěn)定的技術(shù)成果來源，技術(shù)成果具有產(chǎn)業(yè)化基礎(chǔ)和市場化前景。

  （三）重點攻關(guān)智能網(wǎng)聯(lián)汽車關(guān)鍵技術(shù)

  應(yīng)符合智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)的重點發(fā)展方向，以開展智能網(wǎng)聯(lián)關(guān)鍵共性技術(shù)研發(fā)和技術(shù)服務(wù)為主，具備前沿技術(shù)研究、工程技術(shù)開發(fā)、科技成果轉(zhuǎn)化、創(chuàng)業(yè)與孵化育成一體化的功能體系。

  （四）具有穩(wěn)定的研發(fā)團隊和經(jīng)費投入

  具有行業(yè)知名科學(xué)家及高水平的研發(fā)團隊，團隊擁有核心技術(shù)，具有穩(wěn)定的研發(fā)經(jīng)費投入，揭榜主體或聯(lián)合體揭榜成功后，需在安徽省內(nèi)注冊獨立企業(yè)法人機構(gòu)，5年內(nèi)達到以下條件：研發(fā)人員占比不低于30%，年度研發(fā)經(jīng)費占當(dāng)年營收的比例不低于30%或年度研發(fā)經(jīng)費投入總額不低于1000萬。

  三、安徽省16市智能網(wǎng)聯(lián)車路協(xié)同關(guān)鍵共性技術(shù)攻關(guān)實驗室任務(wù)目標(biāo)

  （一）整體任務(wù)

  1. 組建任務(wù)：省內(nèi)注冊、核心團隊組建

  2. 組建任務(wù)完成期限：2024年12月前

  3. 運營任務(wù)：技術(shù)攻關(guān)、產(chǎn)品孵化、標(biāo)準制定、場景構(gòu)建、商業(yè)設(shè)計（具體如下文所示）

  4. 運營任務(wù)完成期限：2028年12月前

  （二）技術(shù)攻關(guān)

  圍繞通信、感知、決策等領(lǐng)域開展關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)，實現(xiàn)不少于3項關(guān)鍵技術(shù)創(chuàng)新與突破，新增45項相關(guān)發(fā)明專利授權(quán)。

  重點攻關(guān)方向：

  1. 通信：高可靠、低時延通信，5G-V2X通信融合，蜂窩通信與衛(wèi)星通信共存等；

  2. 感知：多傳感器融合，交通事件感知認知，交通參與者行為預(yù)測，交通運行狀況檢測與預(yù)測等；

  3. 定位：車路云網(wǎng)聯(lián)信息多源融合定位，融合視覺、慣導(dǎo)與地圖的智能全息組合主動定位，路側(cè)輔助定位，傳感器離線、在線高精度標(biāo)定等；

  4. 決策：域控制器集成，基于端到端大模型的自動駕駛，自動駕駛操作系統(tǒng)，自動駕駛意圖預(yù)測、博弈仲裁、引導(dǎo)調(diào)度等協(xié)同決策規(guī)劃等；

  5. 云邊計算：高性能邊緣計算，算網(wǎng)一體智能調(diào)度，多級云控平臺，大數(shù)據(jù)和人工智能平臺等；

  6. 云端工具：數(shù)據(jù)處理分析，多模態(tài)數(shù)據(jù)標(biāo)注，模型訓(xùn)練與評測，高保真建模及多源融合仿真技術(shù)，多車協(xié)同的整車在環(huán)數(shù)字孿生等。

  （三）產(chǎn)品孵化

  圍繞關(guān)鍵共性技術(shù)攻關(guān)，以市場需求為導(dǎo)向，孵化不少于3項創(chuàng)新產(chǎn)品。

  目標(biāo)產(chǎn)品如下（包含但不僅限于）：

  1. 通信：集成5G通信、V2X通信、衛(wèi)星通信模組的OBU

  車路云數(shù)據(jù)交互頻率≥10Hz；

  時間敏感業(yè)務(wù)流轉(zhuǎn)發(fā)時延≤50μs；

  時間同步精度≤20ns；

  5G蜂窩通信與V2X直連通信融合，通信時延≤100ms；

  支持蜂窩通信與衛(wèi)星通信共存；

  支持衛(wèi)星通信收發(fā)消息與通話。

  2. 感知：集成感知設(shè)備與MEC（具備端到端感知融合計算能力）的RSU

  感知范圍≥150米；

  點云語義分割準確率≥85%，占據(jù)預(yù)測準確率≥60%；

  連續(xù)1000h測試系統(tǒng)故障率≤0.1%；

  支持多模傳感器融合建模，模型平均準確度均值（mAP）、NDS 均值≥ 0.6，交并比（IoU）≥ 0.3；

  支持千級以上交通流節(jié)點軌跡預(yù)測，耗時不大于10ms，minFDE≤1.10，minADE≤0.75，MR≤0.12；

  典型交通參與者行為預(yù)測時域≥5s，長時域軌跡預(yù)測誤差≤0.6m（橫向）和≤2m（縱向）。

  3. 定位：支持隧道內(nèi)定位的多源融合高精定位系統(tǒng)

  試驗場中，靜態(tài)高精度增強定位誤差≤1cm，動態(tài)高精度增強定位誤差≤10cm；

  衛(wèi)星信號覆蓋的常規(guī)城市綜合路況，動態(tài)高精度增強定位誤差≤20cm；

  GNSS信號中斷10秒內(nèi)，位置精度≤30cm；

  RTK初始化時間≤60秒，信號重新采集時間≤2秒。

  4. 決策：具備端到端自動駕駛技術(shù)的艙駕一體域控制器

  實現(xiàn)座艙域、智駕域、通信模組集成；

  單位功耗算力≥2Tops/W，主要功能模塊平均延遲<150ms；

  網(wǎng)絡(luò)耗時≤ 10ms，支持5s以上的規(guī)劃路徑生成，單一路徑控制點≥4個；

  邊緣場景的自然駕駛樣本片段≥1萬個，邊緣場景類型≥80類，自動駕駛性能評估模型的準確性≥90%；

  訓(xùn)練平臺支持≥100個交通節(jié)點虛擬交通場景；

  支持自我進化訓(xùn)練，涵蓋典型道路場景≥5類和交通參與者≥4類，在線學(xué)習(xí)系統(tǒng)的更新周期≤30min。

  5. 云邊計算：支持跨域協(xié)同計算且具備安全防護體系的云控平臺

  單機最大算力≥200TOPS；

  支持跨域協(xié)同計算；

  支持OTA部署；

  計算平臺可支持算力拓展≥500TOPS；

  云控平臺數(shù)據(jù)規(guī)模支持PB級；

  滿足車路云數(shù)據(jù)交互的信息安全要求。

  6. 云端工具：可實現(xiàn)數(shù)據(jù)閉環(huán)的云端工具平臺

  實時處理速度不低于15幀/秒；

  支持多模態(tài)數(shù)據(jù)標(biāo)注；

  高精度自動駕駛仿真軟件的極限工況動力學(xué)模擬精度≥90%；

  自動駕駛事故場景案例≥1000例；

  仿真任務(wù)執(zhí)行成功率≥99.9%，用例生成速率≥10000個/分鐘，用例測試速率≥10000個/小時；

  數(shù)字孿生測試系統(tǒng)支持車速200km/h，最大制動強度10m/s2，最大轉(zhuǎn)向角40°；

  支持L3級以上自動駕駛?cè)鞒虦y試。

  （四）標(biāo)準制定

  1. 參與修訂C-NCAP（2027），提升C-V2X功能優(yōu)勢顯著度；

  2. 牽頭或參與制定不少于5項行業(yè)及以上級別標(biāo)準。

  （五）場景構(gòu)建

  1. 構(gòu)建不少于5類基于C-V2X的場景解決方案，展現(xiàn)V2X功能優(yōu)勢，形成示范效應(yīng)；

  2. 推動不少于20個基于C-V2X的場景示范應(yīng)用項目落地。

  （六）商業(yè)設(shè)計

  打造數(shù)據(jù)閉環(huán)，構(gòu)建云端服務(wù)平臺，設(shè)計可實現(xiàn)云端服務(wù)收費的商業(yè)模式，借此孵化一系列相關(guān)企業(yè)與項目，實現(xiàn)商業(yè)閉環(huán)，具體指標(biāo)要求如下

  1. 培育不少于4家領(lǐng)域相關(guān)創(chuàng)新企業(yè)，5年內(nèi)累計主營業(yè)務(wù)收入不少于5億元；

  2. 推動不少于8個整零聯(lián)合創(chuàng)新項目落地。

  四、安徽省16市智能網(wǎng)聯(lián)車路協(xié)同關(guān)鍵共性技術(shù)攻關(guān)實驗室遴選揭榜程序

  （一）發(fā)布遴選公告

  發(fā)布遴選公告，明確遴選條件、遴選程序及需要提交材料等內(nèi)容。

  （二）提交申報材料

  申報單位于2024年7月29日前將申報材料紙質(zhì)版材料一式2份通過EMS郵寄至安徽省開放型汽車生態(tài)實驗室（郵寄地址：合肥市包河區(qū)福州路與安徽路交匯安徽省汽車辦1137辦公室）。申報單位應(yīng)對申報內(nèi)容的合法性、真實性、有效性負責(zé)。逾期遞交或未按規(guī)定的格式、數(shù)量和形式遞交申報材料的均不予受理。遞交時間按申報材料寄出時間計算。

  （三）組織開展評審

  委托第三方機構(gòu)對申報材料進行評審，形成評審報告。

  （四）結(jié)果公示與確定

  按程序?qū)彾ê?，確定中選單位，并向社會公示。公示無異議后，向中選單位發(fā)函確認。

  五、安徽省16市智能網(wǎng)聯(lián)車路協(xié)同關(guān)鍵共性技術(shù)攻關(guān)實驗室遴選政策支持

  中選后，由安徽省開放型汽車生態(tài)實驗室與承擔(dān)單位簽訂目標(biāo)責(zé)任書。根據(jù)目標(biāo)完成情況按政策規(guī)定給予支持。

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